AT 指令说明
适合做设备接入、参数查询与保存、模式切换，以及固件支持命令的整体对照。
- 查看接入方式和串口交互规则
- 快速定位某条 AT 指令怎么写
- 配合其他两页完成配置切换和联调
NVS Tuning
NVS 调试参数
面向循迹效果优化、参数回调和售后现场调试，重点是理解每个参数调大调小的表现差异。
- 按“每次只改一项”原则微调
- 适合排查起步、摆动、冲点、停靠异常
- 与 AT 指令页配合可完成读写和保存
WTB Protocol
OUTPUT_WTB 协议
用于上位机、从机或调试工具对接 WTB 输出帧，重点关注 11 字节结构、状态位和校验规则。
- 查看固定帧结构和字段含义
- 确认如何通过 AT 指令切换到 WTB 模式
- 适合串口抓包和协议解析联调
建议阅读顺序
1. 先看 AT 指令页
明确设备怎么接入、怎么查询、怎么保存设置，以及输出模式如何切换。
2. 再看 NVS 调参页
在已知当前参数的前提下，小步微调循迹控制、停靠和保护相关参数。
3. 最后看 WTB 协议页
当上位机或工具侧需要联调输出数据时，再核对帧结构、校验和解析示例。